Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Arduino Nerf歩哨砲構築:一次Arduinoエンクロージャ

次に私のArduino Nerf歩哨砲構築の中で、電子機器のためのエンクロージャー。私は2台のArduinoマイクロコントローラを使用していますが、それぞれにシールド用のScrewShieldと配線用のScrewShieldがあります。 7セグメントシールドとMotorShieldはそれぞれ多くのピンを消費するので、2つのArduinosを使用することにしました。それらのいくつかを再ルーティングしてライブラリとコードを調整することは可能でしょう、しかし私は時間を使い果たしています。私は来週末にMaker Faireにこのプロジェクトを持ち込むつもりですが、TSAに説明することは避けたいので、すぐに出荷するための箱に入れる必要があります。

私はすぐに完全なシステム図を掲載するつもりですが、ここではクイックバージョンです:プライマリArduinoはセンサー距離データを読み取ります)7セグメントシールドを表示するために駆動し、リレー作動回路をトリガーし、そしてセカンダリArduinoにコマンドを送ります二次ArduinoはMotorShieldを駆動して銃を左右に掃引し、2つのバンプスイッチを読み取って方向を変更するタイミングを確認し、一次Arduinoを監視してターゲットの獲得時に回転を停止するタイミングを確認します。

主なArduinoエンクロージャーのために、私は鋳造アルミのプロジェクトボックスから始めました。以前のプロジェクトからのいくつかの穴がありますが、それで大丈夫です、換気を考慮してください。私はArduinoを所定の位置にネジ止めするための印を付け、穴を開けました。また、側面には、配線、USBアクセス、および電源プラグ用の3つの大きな穴があります。特にネジ穴をタップするのであれば、スタンドオフはいいでしょうが、ローテクを取り、粘着性のあるゴム製のバンパーを使ってケースからケースを離します。

4/40のネジとナットでArduinoを固定したら、配線用に7セグメントシールドとScrewShieldを重ねました(詳細は、私はScrewShieldを製造しているWingShield Industriesの一員です)。また、リレー回路基板をケースの内壁に取り付けました。すべての配線を穴に通したので、今度は銃のスタンドに取り付けることができます。

メーカーの小屋で:

Arduino Duemilanove

ウイングシールドインダストリーズスクリューシールド

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