Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Arduino搭載のBraitenberg車両

ロボットをテーマにした2番目の号であるMAKEの次号では、私のお気に入りのロボット関連書籍の1つであるValentino Braitenbergのレビューをしています。 ビークル総合心理学における実験 これは、特に行動ベースのロボット工学、BEAM、およびその他の単純でボトムアップ型のロボットアーキテクチャを使用した、ロボット工学における重要な作業です。 TinkerlogのAlexは、Braitenberg車を試すための簡単なロボットプラットフォームを構築することを決めましたが、Ardunioを使用するので、アナログの再配線ではなく、入力と出力をコードで簡単に交換できます。彼は書く:

Valentino Braitenbergは、センサーとアクチュエーター(モーター)およびそれらの間の相互接続を備えた単純な車両のモデルを開発しました。車は非常に単純ですが、新たな行動はそうではありません。それはしばしば愛、攻撃性、または注意として解釈されます。

最も簡単なものは、光探求車です。それはロボット工学における「こんにちは世界」のようなものです。センサーはモーターに直接影響を与えています。右のセンサーは左のモーターに影響を与え、左のセンサーは右のモーターに影響を与えます。つまり、右側のセンサーに光が当たると、左側のホイールが回転します。そして、ライトが右のセンサーで明るく輝くならば、左のモーターは左のものより速く回転するでしょう、そしてそれで車両は光源の方へ向きを変えるでしょう。

これらの種類の単純なロボットはアナログ技術だけで構築することができます、彼らはマイクロコントローラを必要としません。モーターを制御する2つのセンサーが2つのアンプに接続されているとします。コントローラがもたらす大きな利点は、ソフトウェアで入力と出力の間の接続を再配線できることです。相互接続のためのさらに複雑な機能でも、簡単にプログラムし直すことができます。

Arduino搭載のBraitenberg車両

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