Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

既製品を使用してレスキューボットを構築する

これは、ラップトップ上で実行されているGUIを使用して制御されるロボットシステムです。ユーザは、ラップトップに取り付けられたxbeeを使用してロボットにコマンドを送信したり、ロボットが現在配置されているエリアの速度、移動距離、温度、およびガス含有量に関するデータを受信することもできます。移動局はまた必要ならばつけることができるヘッドライトを備えています。ローバーは階段を登ることもできます。ソフトウェアは、オンボードカメラからのカメラフィードを表示することもできます(これまでのところ、この機能は有線カメラで動作します。他のすべての機能はワイヤレスです)。また、ソフトウェアはロボットにアクセスしながら収集したデータをExcelファイルに保存します。分析とグラフのプロットにはしばらく時間がかかります。

私がDIYのウェブサイトで見たことのあるロボットシステムはたくさんありますが、どれもデータを受け取ることができず、このシステムが持つ一連の機能を持っていません。

私のインスピレーション:

私のエンジニアリングの間に、私はエビ、毒蛇、Rhex、砂のノミのような世界中の人々によって造られた多くのロボットに出会いました。これで私はロボットに夢中になりました。 TEDのメーカーの話に耳を傾けた後、私は完全に魅惑的な機械の世界に魅了されました。 作る: そしてDIYのYoutubeビデオを見る。

年が経つにつれて私が目にしてきた問題の一つはテロリズムです。命を落とすという脅威が高まっており、あなたが命を落とすと命が失われます。現代のほとんどの部隊はテロリストに対抗するためにロボットを使用しています。彼らはテロリストの隠れ家の中にロボットを送り込み、テロリストや人質の数、隠れ家の場所などの重要な情報を入手します。これは、兵士が脅威を無力化するために入ったときに彼らがよりよく行動するのを助けます。そのようなシステムを持つことはタスクをより簡単にし、そして命を救うことができます。しかし、経済学や他の要因がアクセシビリティを妨げるので、そのような小道具は通常エリート勢力の手に渡る。しかし、テロリストと戦っている人々と兵士の生活は、その起源に関係なく、同様に重要であると思います。だから私は、オープンソースで安価なシステムを作りたいと思っていました。そうすれば、私たちと戦って保護しようとしている人々にとって、これらがより簡単にアクセスできるようになります。そしてより多くの命を救うことができます。

また、日本で見たように原子炉の漏れのような状況があるかもしれません:入ってきて放射線を監視することができる移動ロボットは便利であることができます。

あなたはこのプロジェクトを作ることから何を学びましたか?

大学時代、私はワイヤーフォロアーや携帯電話で制御されたラインフォロアーやロボットを使い始めましたが、このロボットを完成させるまでに長い時間と多くの失敗した試みがありました。モーターの制御、ワイヤレスモジュールを使用した通信、ソフトウェアの作成について学びました。

構築時にどのような課題に直面しましたか。また、どのように修正しましたか。

ラインフォロワを作ってからここまでたどり着くまでの長い道のりでした。このシステムを稼働させるためには、Arduino用とPC上のGUI用のソフトウェアを書くことを理解しているだけでなく、PCBの学習と設計、配電、サーボ、モーターの制御、収集も必要でした。センサーデータを送信します。私の目標を達成するために私が使うことができた作り付けのPCBは市場にはなかったので、私が持っていた制約の下でそれを設計することは困難な仕事でした。

最初の制約は、ロボット上の小さなスペースに配置する必要があるため、コンポーネントを配線する必要があるスペースが限られていることでした。さらに困難を増すために、私はSMDコンポーネントよりもボリュームの大きいスルーホールコンポーネントを配線する必要がありました。 SMDコンポーネントは私の周りでは簡単に入手できませんでした。通常、売り手は大量注文があるまで買い手を楽しませません。いくつか手に入れることができた情報源は高すぎ、予算には限りがありました。

このロボットの特徴の1つは、それが階段を登ることができるということと、この機能を得るために私はこのタスクを管理するために設計されたシャーシが必要でした。私のために仕事をすることができるマルチシャーシレスキュープラットフォームという名前のシャーシがありました、しかし、それはインドで利用できませんでした、それで私は私のためにそれを輸入するようにDIY店主に要請しました。彼は全額前払いと返金なしでそうすることに同意した。

私がシステムを立ち上げて実行した後の次の課題は、電子機器を収納できるエンクロージャを作ることでした。私は私の最初の仕事の間に3Dプリンターを設計しそして働いていた経験がありました。これは便利になり、私は箱とサーボホルダーを作ることができました。このサーボホルダーは、さまざまなサーボを保持できるユニバーサルホルダーの一種であり、市場で入手できるそのようなデザインはありません。

デザインはThingiverseで入手可能です。

あなたが再びそれを作ることになっていたならば、あなたは何かを変えるだろうか?はい、ワイヤレスカメラ、トラクションコントロールなどを実装したいです。

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