Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

インターネット上からのコースターボットのまとめ

Make:Robot Buildの設計段階が終わりに近づいています。ボットの計画を立て始めましたか?そうでない場合は、ここで私たちがウェブ上で見つけたデザインの例をいくつか挙げます。あなたの娯楽、啓蒙、そしてデザインのインスピレーションのためです。何を作るかについて別の考えがありますか?ロボットフォーラムに参加してMAKEフォーラムでディスカッションを行い、それについてお知らせください。

LadyBugBot

Let's Make Robotsの同位体が、この驚くべき冷蔵庫クライミング用のLadyBugBotを作りました。ベースとしてCDを使用して、そして張り子張りのカバーを持っていて、それはキャッチがあることを除いて、動くのに車輪で2つのモーターを使う:床を横切って動く代わりに、それは彼にくっつくために磁石のセットを使う冷蔵庫、そして前後にではなく上下に動く。ロボットが何かにぶつかったり、冷蔵庫の端からはみ出したりする危険性があるかどうかを検知するために、衝突/深度センサーの組み合わせも設計しました。

同位体によるLadyBugBotシャーシ:CD電源システム:3x AAA電池、太陽電池アクチュエータ/ドライブトレイン:2x連続回転サーボ、小さな車輪、磁石コントローラー:picaxe 08Mセンサー:傾斜スイッチ、2x手作りバンプ/キャビティセンサーアウターシェル/ケーシング:紙注目すべき特徴:壁に登る!

CDボット

Iain CraigによるCD Botは、単純なコンポーネントで構築された実用的なデザインの良い例です。障害物を回避するのではなく、2つの光依存抵抗(LDR)からの出力を使用して、光を探します。ベースは、接着された2枚のCDで構成されています。2つのホイール用の切り欠きが、本体からはみ出さないようになっています。これは、ボットが動き回っているときに彼らが何かに引っかかる可能性を減らすのに役立ちます。

イアンクレイグシャーシによるCDボットシャーシ:CD用、ホイール用に切り欠かれたスロット付き電源システム:3.6V NICADバッテリーアクチュエーター/ドライブトレイン:2x DCモーター、小型ホイールコントローラー:picaxe 08Mセンサー:2x LDRライトセンサー注目すべき機能:シンプルな構造

812-R3

ロボットを作ろうユーザーD Rudolphは、3.5インチCDとボトルキャップを使ってこの812-R3ロボットを製作しました。最初のCDはベースとして使用され、次に2つのクォーターCDパーツがサーボモーターのサポートとして使用されました。最終CDはホイールとして使用されました。これは、ディスクオンリーデザインへの極端な取り組みの好例です。

812-R3 by D Rudolphシャーシ:1.5 CD電源システム:4 x AAバッテリーアクチュエーター/ドライブトレイン:2 x連続回転サーボ、ホイール用CD、ボトルキャップキャスターコントローラー:Arduinoセンサー:2 xバンプスイッチ注目の機能:CDのみで作られたフレーム

BaliBot

Bill ShermanのオリジナルバランシングロボットBaliBotはCDを使用していませんでしたが、もっと大きなホイールが必要だと気付いたとき、彼はそれを賢明にして最終設計に含めました。それはキャスターを必要とせずにそれが2つの車輪でバランスをとることを可能にするアクティブな制御システムを含むことによって(文字通り)群衆から際立っています。

Bali Bot by Bill Shermanシャーシ:アルミフレーム電源システム:4 x AAバッテリーアクチュエータ/ドライブトレイン:2 x連続回転サーボ、CDおよびホイール用フォームコントローラ:PIC 16F876マイクロコントローラ(PIC Basic Proを使用)センサー:2 x IR距離センサー注目の機能:アクティブバランスシステムによりキャスターが不要

CDBot

Angus ThomsonによるCDBotはかなり敏感なロボットのようです。これは、アセンブラでプログラムされたMotorola HC11マイクロコントローラをベースにした古い設計ですが、多数のセンサー周辺機器を従来の積層CD設計に詰め込む良い例です。残念ながら、プロジェクトのWebページは消えたようです。

アンガストムソンシャーシによるCDBot:3枚のCDのスタック電源システム:不明!アクチュエータ/ドライブトレイン:2倍連続回転サーボ、中型ホイールコントローラ:Motorola HC11センサー:2 LDR光センサー、3倍バンプスイッチ、2倍IR反射センサー、1倍焦電センサー、1倍シャープIR距離計注目に値する特徴:印象的センサー数

CDカート

ロボットにしましょうTheOther1は、1枚のCDをベースとして、ドライブシステム用のポケットベルモーター、および衝突回避を実行するためのIR距離センサーを使用して、この障害物回避CDカートを作成しました。ベースを水平にするためにキャスターを使用するのではなく、背中自体を一種のキャスターとして使用し、ロボットを恒久的な角度にします。ロボットを動かすようにプログラミングするときは、特別な注意を払う必要があります。急に停止すると、ロボットが前方に傾く可能性があるためです。それはエレガントなデザインですか?いいえ、しかしそれは単純さのためにポイントを獲得します、そして、建築者はそれが彼らの家の周りに横たわっていた部分だけを使ってそれが造られたと主張します。

TheOther1によるCDカートシャーシ:CD電源システム:9Vバッテリーアクチュエーター/ドライブトレイン:小型ギヤードページャーモーター、ホイール、IRセンサーを回転させるためのサーボコントローラー:Arduino Decimilaセンサー:harp 1x IR距離センサー注目の機能:おそらく最も単純なドライブシステム作業

そして、チェックアウトするボットがもう1つあります。

  • LadyBugBotクローン
  • FourHC11ボット
  • IQボット
  • CDボット
  • CDスカウト
  • CDボット

Robot Buildに遅れずについていきたいですか?これが便利なチェックリストです。

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