Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

ウェアラブルレゴ展示品を用いたロボットの制御

レゴのれんがが素晴らしいことをさらに証明する必要があるかのように、メーカーのDanny Benedettelliはまだクールな用途の1つを示しています。レゴレンガと他の電子機器の組み合わせを使用して、Benedettelliは身につけられる「外装」によってワイヤレスに制御されるヒューマノイドロボットを作りました。

このロボットは、元々4年前に作成されたBenedettelliのCyclopsプロジェクトの新しいバージョンで、Lego Mindstorms NXTシステムと自分のAndroidアプリを実行しているAndroid携帯電話を使用して構築されました。 Benedettelliがビデオで説明しているように、ロボットは遠隔測定スーツのArduinoとBluetoothを介して接続されています。スーツには、ロボットが持っている各自由度のポテンショメータが含まれています。そのため、ベネデッテリが肩を動かすと、その動きがArduinoによって読み取られ、無線でロボットに送信され、それぞれのモーターがロボットを元のように動かします。

聞こえているほど進歩しているが、この種のロボット制御は目新しいものではない。しばしば「Waldo」と呼ばれます(短い話の後で ワルド1942年にRobert Heinleinによって書かれた)、このようなリモートマニピュレータデバイスは、NASA、特殊効果産業、そしてアマチュアロボット専門家によって何十年もの間使われてきた。この特定のプロジェクトを際立たせるのは、材料費を下げそして必要な道具の数を減らす可能性が高いLegoレンガの使用です。さらに、それはレゴ煉瓦から作られています!レゴレンガがかっこいい!

Benedettelli氏は、これは単なるプロトタイプだと言っているので、彼はプロジェクトの開発をさらに進めていくつもりです。彼は、ロボットを歩かせたり、手を開いたり閉じたりするためのコントロールが追加されると述べており、彼は自分のウェブサイトでCyclopsロボットに加えられた改善を記録しています。彼がすぐにもっとアップデートを投稿することを願っています!

[YouTube https://www.youtube.com/watch?v=A54CBfRBTYU]

あなたの中には、2年前に紹介した彼の素晴らしいLEGONARDOロボットのBenedettelliを覚えている人もいるでしょう。 レゴマインドストームEV3ラボ。もっともっとかっこいいLegoロボットを探しているのなら、BenedettelliのWebサイトをチェックしてください。

[POLKAROBOT経由]

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