Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

ダンロワイヤルのロボットアーム

Dan Royerはいろいろなことをしています、今のところ彼はロボットの腕に最も興奮しています。彼がMakerConでこれを私に話したとき、私は懐疑的な瞬間がありました。ロボットアームについてとても面白いことは何ですか?彼らは永遠にいないのですか?私は私がある時点で任天堂製のものを持っていたと思います。

「はい」と彼は答えました、「しかし、これらすべての3Dプリンタに表示されるX Yガントリーもそうです。」

彼は彼が作り出しているロボットアームは比較的安くて信じられないほど用途が広いことを説明し続けました。あなたはそれにペンを置き、プロッタを作り、刃を加え、そしてビニールカッターを作り、その上に押し出し機を置きそしてプリンターを作ることができ、そしてそれにカメラを投げるとそれはモーションプラットフォームになる。あなたがそれを駆動するためにかなり堅牢なソフトウェアでしっかりと構築された腕を持っていたら可能性はかなり無限大です。

それはかなり良い点です。私が腕を他のもののためのプラットフォームとして考え始めたら、私はなぜ彼が興奮していたかを見ることができました。その日の残りの間、私は自分自身がロボットアームの用途に思い付くことに気づいていました。

彼の現在のキットは$ 294.30 CADで、以下の機能があります。

  • 3自由度:前後、上下、左右に回転します。
  • アームの先端は常にベースと平行です
  • 50cmフルエクステンションで125gの静的リフト
  • 13cmのフルリトラクションで150gのスタティックリフト
  • 左右180度回転
  • 基部から移動天井30cm
  • 移動フロア-17cm
  • 繰り返し精度〜2mm

彼とキットについて話すとき、私達は未来と可能な用途について少し空想にすることになった。彼は、近い将来再現性と精度をより良いレベルにするいくつかの改善があったと述べました。私たちは頭に自由度を追加することについても話しましたが、彼が近いうちにそれを実行するつもりであるかどうかはわかりませんが。彼の最新のブログ投稿で言及したように、彼はそれが一つの単一のカテゴリーまたは仕事に強制されないようにするためにマシンの機能要求を断っています。

ロボットアームはプラットフォームです。


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