Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

「ルーク」バイオニック義肢の製作 - ロボティクス

本日FDAは、スカイウォーカー司令官の代名詞である「ルークアーム」として愛称で知られている、ディーンカーメンの「デカアーム」の販売を承認しました。 帝国の逆襲。 (記憶が役立つならば、設置されて医療ドロイド/アクションフィギュア2-1Bによって突かれました。)

FDAによると、ルークアームは「筋電図(EMG)電極からの電気信号によって制御される複数の同時動作を行うことができる最初の人工関節」です。アームは、装着可能なワイヤレスモーションセンサーを含むさまざまな制御入力をサポートします足には、EMGセンサー、バンプスイッチ、プルスイッチがあります。着用者とのこれらの広範なつながりは、ルークの腕を潜在的に手の中の物の細かい制御を取り戻そうとしている肢切断者のためのゲームチェンジャーにします。退役軍人局での研究では、参加者の90%が以前の義足では扱えなかった複雑な作業を実行することができました。

アームズメーカーはそれについて何を言わなければなりませんか? DEKAのエンジニアTom Doyonに、今日承認されているGen 3 DEKA Armについて少し話してもらった。

誰がシーンを忘れることができる 帝国の逆襲 Darth VaderがLuke Skywalkerの手を遮断するためにライトセーバーを使ったとき?映画が終わると、ルークはロボットの手を手にし、その手は元の手のように見え、動きます。さて、Dean KamenのDEKA Research&Development Corp.のエンジニアチームは、サイエンスフィクションの映画マジックを今日の上肢切断者にとって現実のものにするために取り組んできました。国防総省高等研究計画局(DARPA)および米国陸軍研究局(ARO)の後援により、「ルーク」プロジェクト(それはDEKA内で知られているように)は義肢技術を進歩させるために形成された。

DEKAアームは、現在第3世代になっており、モジュール式でさまざまなレベルの切断に合わせて構成できます。その最大の構成では、力のある肩、肘、​​手首、そして手を含む10の自由度を持っています。手には、ユーザーが選択できる6つのプログラム済みグリップがあります。これらのグリップは、パワーグリップ、ツールグリップ、ファインピンチオープングリップ、ファインピンチクローズドグリップ、ラテラルピンチグリップ、チャックグリップです。独自のプロトコルを備えた2.4 GHzワイヤレスインターフェースを使用して、義肢装具士は、肢切断者が腕をどのように制御したいかに基づいて腕システムを構成できます。

同じ大きさ、重さ、そして自然な手足の機能を持つ先進の義足を開発するのは簡単なことではありませんでした。 DEKAアームの開発には多くの設計上の課題がありました。これらには、構成可能で非侵襲的な制御方式の開発、腕の重量を「元の機器」と同等に保つこと、および必要な機能をすべて必要なスペースに収めることが含まれます。

おそらく、DEKAアームを開発する上で最も困難なエンジニアリング上の課題は手でした。指を動かしてテーブルからペンを持ち上げるときは、手を見てください。それからあなたの手と同じ機能を達成することができる同じ空間にモーター、メカニズム、ギア、および電子機器を取り付けることの挑戦を想像してください。グループのアイデアを実現するために、DEKAの設計チームは、ソリッドモデリング、3D CADシステム、SLSおよびSLAラピッドプロトタイピングシステムを使って概念を素早く証明し、高度な製造技術を使って最初のシステムを構築しました。

DEKAアームはモジュール式なので、さまざまなレベルの切断用に構成できます。

DEKAアームを開発することは非常にやりがいがあり、さらに関係者全員にとってやりがいのあることでした。彼らは密接に協力し、多くの上肢切断者からデザインのフィードバックを受けました。この貴重なフィードバックにより、DEKAの設計チームは設計を迅速に繰り返し改善することができました。さらに、腕を使って被験者を目撃することで、この腕が肢切断者の生活に与える影響を直接見ることがDEKAチームにとって非常にやりがいのあるものでした。

Luke SkywalkerのSF映画の世界は、今日の切断者にとって現実のものとなりつつあります。

この記事の内容は、必ずしも政府の立場や方針を反映するものではなく、公式の保証も推論されないものとします。

いいえ、そうではありません - まだです。 (痛い!)

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