メーカー小屋の新機能:Arduinoのモーターシールド
Arduinoを使用してロボットを製造する予定の場合は、おそらくモーターを駆動するためのモーターシールドが必要になります。 Maker Shedで入手可能なOfficial Arduino Motor Shieldは、Arduino Uno(または互換)マイクロコントローラの上にぴったり収まり、フルブリッジL298ドライバを使用しています。 L298ドライバは、リレー、ソレノイド、DCモータ、ステッピングモータなどの誘導性負荷を制御するために、チャネルあたり2アンペアで5〜12Vで2チャネル(または外部電源で最大4アンペア)を供給することができます。 2つのDCモーターの速度と方向を独立して制御できるだけでなく、各モーターが使用している電流を測定できるため、ロボット工学に最適です。つまり、電流の変化を測定することで、モータを入力デバイスとして使用できます。あなたのロボットはただ壁に当たったのですか?正しいプログラミングで、あなたのArduinoは失速したモーターからの突然の電流の上昇を感知して、あなたのロボットに安全への逆転を命じるでしょう。シールドにはブレーキ機能も付いているので、必要に応じてロボットをすばやく停止できます。
特徴
- 動作電圧5V〜12V
- モータコントローラL298P、2つのDCモータまたは1つのステッピングモータを駆動
- チャンネルあたり最大電流2Aまたは最大4A(外部電源使用時)
- 電流センシング1.65V / A
- フリーランニングストップとブレーキ機能