Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

どのロボットキットがあなたにぴったりですか?

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多種多様なロボットキットがありますが、どれがあなたにぴったりですか?最高のキットなど、あなたの目的に最も適したものなどはありません。それでも、選択肢の数は混乱を招く可能性があります。

なぜキットから始めるのですか?まあ、いくつかの利点があります。一般的に、キットはすべて同じ部品を購入するよりも安くなります。キットをまとめた会社は部品を大量に購入し、通常はあなたに節約を渡します。 1つのサプライヤから1つの箱を購入するので、送料も節約できます。ロボットに必要なすべての部品を単一の調達先から入手するのは困難なことが多いため、結局、かなりの金額を送料に支払うことになります。

また、1箱で購入すると、すべての部品が同時に到着することになります。これはあなたが造り始めるのを妨げる中国からの遅いボートでその一部を待つことの煩わしさをあなたに救います。

キットのもう一つの利点は、それがあなたがあなたのロボットを組み立てることにすぐに入ることを可能にする完全なデザインであるということです。良いキットには明確な指示とサポートが付属しています。

私たちはいくつかの人気のある種類のキットを検討し、それぞれで何を探すべきかを共有し、そしてチェックアウトするための例を提案します。

スターターキット

良い指示とサポート、低価格、拡張の可能性

あなたが初心者のロボットメーカーであれば、スターターキットがあなたにぴったりかもしれません。あなたは良い指示とメーカーからのサポートが付属するキットが欲しいです。落胆するのは簡単です、そして良いキットはあなたに早期成功をもたらし、あなたがより多くを学びそしてあなたの新しい趣味でさらに進むというあなたの願望に燃料を供給するでしょう。評判の良い会社から購入し、あなたの言語でダウンロード可能なマニュアルがあるかどうか製造元のウェブサイトをチェックしてください。いくつかの企業は、メンバーが互いに助け合う素晴らしいコミュニティを持っています。あなたが好きなキットを見つけて、メンバーサポートフォーラムがあるなら、助けは決して遠くありません!

価格も要因です。あなたの最初のロボットキットにあまりお金をかけたくないでしょう。間違いなくもっと多くのことを学び、より複雑なロボットに進むので、あなたの最初のキットは銀行を壊すべきではありません。

いくつかのキットは拡張のためのベースとして機能します。それで、あなたが見ているキットが行き止まりなのか、拡張できるのか、あるいは少なくとも後で再利用できる部品があるのか​​を考えてください。そうです、ロボットメーカーはロボットをもっと作るために自分のロボットを共食いすることがよくあります。それはそこにジャングルです。

考慮すべき最後のことはプログラミングです。コーディングの経験がある場合は、既に慣れ親しんでいるプログラミングプラットフォームをベースにしたキットに頼ることをお勧めします。

Makeblock - mbot

あなたはMakeblockからいくつかの良い例スターターオプションを見つけるでしょう。 mBotキットをお勧めします。これは約100ドルです。 Makeblockのキットは、高品質のアルミニウムとレーザーカットのアクリル部品で作られています。 mCoreとMe Orionコントローラボードは100%Arduino IDE互換で、Scratch 2.0をベースにしたMakeblockのグラフィカルプログラミングmBlockシステムでも動作します。これらのボードはモジュラー型RJ25コネクタ(家庭用電話ジャックのような)を使用します。これは配線に煩わされたくない初心者にはうってつけです。 Makeblockには部品と拡張モジュールがあるので、キットにさらに機能を追加することができます。

EZ-Robot Revolution - ローリローバー

もう1つ注目すべきキットのセットは、EZ-RobotのRevolutionシリーズです(創設者の記事はこちら)。初心者のために私達は約150ドルのエントリーレベルの価格のためにAdventure Botをお勧めします。いくつかのより高度なEZ-Robotキットのために、最も人気があるようであるJDヒューマノイドまたはロリローバーを見てください。 EZ-Robotのサイトには、活発なコミュニティフォーラムもあり、とても役に立ちます。

EZ-ロボット革命 - JDヒューマノイド

教育用ロボットキット

カリキュラムサポートと頑丈な構造

あなたが教育者であるならば、補助カリキュラムを提供する会社からのキットは理想的です。あなたはクラスごとに虐待に耐える耐久性のある部分が欲しいでしょう。グラフィカルプログラミング環境も大きな利点です。

レゴ - マインドストーム

Lego Mindstorms EV3キットは、正当な理由で学校で非常に人気があります。これらは、中学校向けの製品、教育者専用サイト、さらにはコミュニティWebサイトなど、上記のすべての基準を満たしています。教育用EV3コアセットは約380ドルで、始めるのに最適な場所です。

Vex Roboticsも学校で人気のある選択肢の1つです。 VexのRobotCプログラミング言語は、これから学ぶための優れたグラフィカル環境を提供します。堅実なProgramming Control Starter Kitは約440ドルです。

もう少し伝統的でないものについては、Modular RoboticsのCubeletsキットをご覧ください。 Cubeletsの12パックは330ドルかかります。このロボティクスに対する物理的なコンピューティングアプローチでは、さまざまな機能ブロックを組み合わせて、それらをプログラムしなくても、動き、音を出し、点灯し、周囲の世界を感知できるロボットを作ることができます。グラフィカルなBlockyプログラミング言語を使用して、ブロックのデフォルトの動作を拡張することができます。より確立されたLego and Vex Roboticsと同様に、Modular Roboticsは無料レッスンプランを含む教育者をサポートしています。

ワークショップキット

探しているもの:低価格、魅力的なデザイン、限られた期間内に作りやすい

あなたがロボット工学のワークショップを経営したことがあるなら、良い指示、簡単な建築技術、そして短時間でプロジェクトを完成させる能力が最優先事項であることを知っています。プロジェクトはまた面白くて魅力的でなければなりません。取り残されなければならない再利用可能なキットよりも、参加者が家に持ち帰るのに十分に安価なキットを支持します。

Elenco - ライントラッカー

Elencoのライントラッキングロボットキットはその好例です。このキュートで明るい黄色のラインフォローキットは組み立てが簡単で、はんだ付けが不要で、1時間以内に完成することができます。我々はそれがおよそ24ドルでAmazonにリストされているのを見つけました。

もう少し高度なビルドについては、DFRobotのInsectbot Hexaキットを試すことができます。この歩行昆虫ロボットは、赤外線距離センサーを使って自律的に移動します。 Arduino互換ボードにはデフォルトのスケッチがプリロードされていますが、完全にプログラム可能です。それはそれぞれ約38ドルでキットのための良い値です、そして数量割引が利用可能です。短期間のワークショップでは、時間のかかる、または困難なステップをいくつか事前に構築しても、1時間でワークショップを完了することができます。

ヒューマノイドキット

探しています:高品質の機械部品とサーボ

ヒューマノイドロボットキットは数千ドルを実行することができます。より手頃な価格のオプションに焦点を当てます。高品質の機械部品とサーボを探してください。私たち人間が歩くことのようなタスクを容易に見せているとしても、二足歩行ロボットのプログラミングはかなり複雑になる可能性があることに注意すべきです。

リンクスモーション - Biped Pete

Lynxmotionは、二足歩行ロボットキットを製造しています。同社は、彼らのキット開発プラットフォームを検討している。つまり、彼らはあなたの二足歩行を実行するための完全なコードや事前にプログラムされたアプリを提供していないことを意味する。 Lynxmotionには、SSC-32サーボコントローラと連携する無料のServo Sequencerユーティリティがあります。自律Bipedを作りたい場合は、マイクロコントローラを追加することもできます。彼らはFlowBotics Studioと呼ばれる開発プラットフォームも約40ドルで販売しています。

Lynxmotionのキットには、陽極酸化処理された黒いアルミ製サーボブラケットが含まれています。ハードウェア単体、ハードウェアとサーボ、またはハードウェアとサーボ、そしてサーボコントローラを購入することもできます。

ローエンドのBiped BRATは各脚に3自由度(DOF)があり、サーボ、電子機器、LynxmotionのBotBoarduinoマイクロコントローラおよびサンプルプログラムを含むコンボキットとして約240ドルで入手可能です。 Biped Scoutには1脚あたり6 DOFがあり、サーボと電子機器なしで約170ドルで販売されています。これら2つのキットは足と胴体のペアです。 Biped Peteキットは、腕、脚、頭、そして握り手を合わせた本格的なヒューマノイドで、合計22のDOFを持っています。 Peteはハードウェアだけで370ドルかかる。サーボ、電子機器、およびマイクロコントローラを追加すると、さらに約550ドルかかります。

Robotisはいくつかの非常にハイエンドの二足歩行キットを製造していますが、彼らは本当に約500ドルで販売している彼らのDarwin-Mini二足歩行で市場のスイートスポットを打ちます。 Robotisは、独自のDynamixelブランドの高品質ネットワークサーボを使用しています。これは、趣味グレードのサーボから大幅に向上したものです。 Robotis R + TaskおよびR + Motionソフトウェア、またはスマートフォンアプリで動作します。

六脚および四足キット

検討してください:あなたは何DOFを買う余裕ができますか?

もう一つの非常に人気のあるタイプのキットは六脚歩行器です。考慮すべきことは、1脚あたりの自由度の数、および部品の品質です。予めプログラムされた歩行歩容および操縦を伴うソフトウェア例もまたプラスである。

各脚に3自由度の6脚ロボットは18サーボを意味します。ロボットの重さと部品への機械的ストレスは、それらを接続するサーボと機械的リンケージが非常に高品質でなければならないことを意味します。

ArcBotics - ヘキシー

初級レベルでは、ArcBotics Hexyは初心者には約250ドルです。アクリル部品は軽量で、小型のサーボを使用できます。 Hexyと一緒に販売されているストックサーボはプラスチック製のギアを持っていますが、ArcBoticsは彼らが割引でHexyの顧客に提供するメタルギアサーボを出しました。

信頼性の高い金属製または高品質の樹脂製ギアを使用したアルミフレームおよびサーボを使用するハイエンドキットは、より高価になる傾向があります。 Lynxmotionには印象的でやや圧倒的なヘキサポッドキットの選択肢があります。 AH2キットは12サーボウォーカー(1脚あたり2 DOF)で、約410ドルです。それをAH3キット、18サーボウォーカーと比較してください、そして、それはおよそ940ドルかかります。

サーボの数が減って重量とコストが削減されるため、経済的な歩行ロボットの場合は、LynxmotionのSQ3のような4足車を検討してください。しかし、まだローエンドのキットもあります。

Spierce Technologiesからのこの比較的新しい、mePed v2.0 Complete Kitを見てください。90ドル以下になります。 Spierceは以前の1.0バージョンがより制限されていましたが、新しいキットにはそれを構築するのに必要なものがすべて揃っており、オリジナルのモデルに比べて多くのデザインが改良されています。

ホイールキット

検討してください:2WD、4WD以上?差動操舵、あるいは異国情緒?

車のように前輪で回転する車輪付きロボットは、ナビゲーションをより複雑にするので、多少まれです。いくつかのロボットは方向を変えるためにキャスターのように彼らの車輪の方向を枢動させることができます、しかしこれはキットで見つけることもまれです。他の操縦方法を可能にする6つの車輪とさらに特別な車輪設計(全方向性、Mecanumなど)を持つロボットがあります。

ほとんどの車輪付きロボットキットは2つか4つの車輪を持っていて、ロボットを回転させるために速度と方向を変える両側に動力を与えられた車輪で、差動ドライブを使います。それが私たちの焦点です。

二輪駆動(2WD)ロボットは、2つの駆動輪の間の中心点の周りを回転することができるので、非常に機動的である。 Pololu 3piロボットはその好例で、100ドル弱です。 3piはセカンドデッキで拡張できます。

もう1つの素晴らしい2WDの例は、80ドルのDFRobot MiniQ 2WDコンプリートキットです。 MiniQは、約100ドルで4輪駆動(4WD)バージョンもあります。

追跡キット

検討してください:あなたはプロジェクトのための良い基盤、または完全な、機能するロボットが必要ですか?

タンクのような軌道を持つロボットは、ほとんどの車輪付きロボットのように差動ステアリングを使用します。小型の追跡ロボットはキットとして見つけるのが簡単ですが、大型のロボットは一般的にあなたのロボットを作るために組み立てることができるベースシャーシとして販売されています。

ロボショップ - 追跡タンクキット

RobotShopは内蔵のArduino互換のコントロールボードとオンボードのLiPoバッテリーチャージャーで約90ドルで素敵なロボットタンクキットを作ります。このキットは、Arduinoシールドドーターボードを追加し、ハンダプロトタイピング領域を使用し、ワイヤレス通信用の2つのXBeeソケットを使用して拡張できます。

いくつかの製造業者はDaguのRover 5 Tracked Chassisをベースとして使用しています。これにはSparkFunキットが含まれ、その価格は約60ドルです。あなたはあなた自身の制御電子機器とセンサーを追加する必要があるでしょう。

ハイエンドの追跡型ロボットの場合、Lynxmotion Tri-Track Chassisから約$ 220で始めることができます。上記のRover 5のように、あなたは完全なロボットを作るためにこのシャーシに加える必要があるでしょう。

建物をゲット!

ロボット工学の世界は非常に広いです。記載されているカテゴリに加えて、ロボットアーム、バランスロボット、フライングロボット、水泳ロボットなどがあります。このリストは、最も一般的な種類のロボットキットの出発点として最適です。どのカテゴリに興味があるのか​​を判断し、次に例を使って比較し、自分に最適なキットを選びます。

ロボットキット&パーツメーカー

もっとロボットキットをお探しですか?オプションはたくさんあります。キットメーカーのこのリストはまだ完全には程遠いですが、あなたが始めたいどんなプロジェクトについてもカバーするべきです。

  • アビリックス
  • アダフルーツ産業
  • AeroQuad
  • アンディマーク
  • ArcBotics
  • アルドゥイーノ
  • Artec Block
  • バードブレインテクノロジーズ
  • バードアイビュー
  • チビトロニクス
  • 当たり前のロボット工学
  • Cytron
  • ダグ
  • デクスターインダストリーズ
  • 東部ロボット
  • DFRobot
  • ElecFreaks
  • エレンコ
  • EZロボット
  • フィンガーテック
  • フィシェルテニク
  • ギアEdS
  • ハンファ油圧工学
  • ヘックスバグ
  • Hicat.livera
  • インスペクターボット
  • ITeadスタジオ
  • JCMのベンチャー
  • キーノンロボット
  • キングコングロボット
  • 近藤ロボット
  • クモテック
  • 学習リソース
  • レゴ
  • LinkSprite
  • 少しだけ
  • リンクモーション
  • メイクブロック
  • MeArm
  • 微生物
  • Microduino
  • マインドセンサー
  • モジュラーロボティクス
  • マルチプロ
  • ネクサスロボット
  • OpenROV
  • OWI
  • 視差
  • ピッツコ
  • プレイモンスター
  • ポロル
  • Quirkbot
  • 革命教育
  • REVロボティクス
  • RoboBrothers
  • RoboBuilder
  • ロボコア
  • ロボペック
  • RobotGeek
  • ロボティク
  • Robotis
  • ロボニック
  • ロボショップ
  • セインスマート
  • シースタジオ
  • サーボシティ
  • SmartLabのおもちゃ
  • ソーラーボティックス
  • SparkFun
  • Spierce Technologies
  • サンファウンダー
  • スーパードロイドロボット
  • タミヤ
  • テムズ&コスモス
  • ティンカーボット
  • トロッセンロボティクス
  • UBテック
  • ベルマン
  • Vex Robotics
  • ワンダーワークショップ
  • XYZロボティクス

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