Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Salvius:廃品置き場から生まれたヒューマノイドロボット

Salviusは他の「洗練された」モデルのようには見えないかもしれませんが、大幅に安価で、Intel Edisonを搭載しており、完全にオープンソースです。

最近では、さまざまな企業(ROBOTIS、KumoTek、Hondaなど)から独自のロボットを見つけて購入することができます。しかし、それらは12,000ドル以上を超えるコストがかかる可能性があり、通常は機能するのに特殊なソフトウェアに依存しています。私が20歳前の子供の頃、地元のゴミ捨て場から見つかった部品を使って私の友人と私たち自身のロボットを組み立てようとしました。

私たちが現在持っている容易に利用可能な技術(サーボモーター、アクチュエーター、開発ボード)は当時は実際には市販されていませんでした - 私たちの作品が今日のように機能することはめったにないことを意味します。

ガレージベースのロボット工学の時代は終わったことはほとんどありません。実際、Salvius.orgでGunther Coxと彼の友人たち、そして彼らの進行中のSalviusロボットの開発のおかげで、これまで以上に簡単にロボットを構築できます。

Salviusは露出した内部を見せ、二足歩行を完了しました。

その名前が示すように、Salviusは「サルベージ」という用語から派生したもので、その名の通り、ロボットはほとんどすべてのリサイクル素材と部品で構成されており、Intel Edisonをボットの「頭脳」として使用しています。

私はGuntherにリサイクルされた部品の使用について尋ね、それが特に新しい部品がすぐに利用可能になったときに、それがまだ古い世代のロボット愛好家にアピールするかどうかについて尋ねた。 「リサイクル材の使用は、あらゆる世代のロボット製造業者にとって魅力的な品質を持っていると思います」と彼は答えました。

彼は続けて言った、

「私は、より古い世代のために、部品をリサイクルすることの魅力は、あなたが物を捨てるだけではなく、まだうまくいくものを取って新しい生命を与えているという事実から来ていると思います。若い世代は資源を節約することの利点に焦点を合わせる傾向がありますが、これはあらゆる世代の愛好家に影響を与えるトピックでもあります。」

それは私が考えていなかった点です - 自宅で、またはSTEMベース(科学、技術、工学、数学)の授業でロボット工学を学ぶ新世代の子供たちは、Salviusが学ぶのに非常に適したツールだと思います。

Salviusは絶えずこの腕と手のようなより軽くてより効率的な部分で更新されています、そしてそれは将来のある時点で結局書くことができるでしょう。

もちろん、このロボットにはオープンソースのPythonベースのソフトウェアが搭載されており、それを使用したい人なら誰でも利用できます。Guntherは、その互換性および互換性のある開発ボードについてさらに詳しく調べました。

「Salviusは、Zorgと呼ばれるロボット用のオープンソースのPythonフレームワークを使用して構築されています。私もこのソフトウェアを開発し保守しているチームの一員です。 Zorgは、さまざまな開発用コンピュータとシングルボードコンピュータで互換的に実行できるコードを書くことを可能にします。

彼は言い​​続けます、

「私たちは、Intel Edisonのサポートから始め、すぐにRaspberry PiとArduinoのボードのサポートをリリースする予定です。 Zorgには、本当に素晴らしい機能が組み込まれています。たとえば、Intel EdisonやRaspberry Piなど、複数のプロセッサを搭載したデバイスをロボットが最大限に活用できるように、スレッドを適切に処理します。

オリジナルのデザインが絶えず改良されていく中で、Salviusが今後数カ月から数年の間にどのように進化するかを見るのは興味深いことですが、Guntherと彼のチームは初期の投稿から判断してそれは動的な国内環境でそれ自身を修理し、力を与えることができます。」


Salviusとそれ以上のものがCape Cod Mini Maker Faireにありました。次のものをチェックして、近所の人が作っている驚くべきことを確かめてください。

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