Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

DeltaMaker:Robotが3Dプリンターに出会う

Kickstarterで最近成功したDeltaMakerは、Deltaロボットプラットフォーム上に構築されたエレガントな3Dプリンタです。デルタロボットは、その優れたスピードと敏捷性のおかげで、何十年もの間、工場でのピッキングや包装用途に使用されてきました。 DeltaMakerは、通常のプリンターよりも速く動くように、ベアリング上にDelrin V-ホイールと対になったMakerSlideアルミニウム押し出しを使用しています。たとえば、Z軸はねじ付きロッドの低速では制限されません。

DeltaMakerのメカニカルエンジニアであるZack Monniger氏に、彼らのプリンタとデルタロボット全般について話しました。 DeltaMakerチームに対して何をしているのですか?私には2つの異なる役割があります。役割1は、グループの機械技術者です。だから私はDeltaMakerの「仮想」バージョンとそれに伴う詳細な部品設計と製図のすべてを維持することを担当しています。その結果、私は(デフォルトで)BOMを担当し、いくつかの基本的な技術文書の管理手順を実施しています。

役割2は「ビジネスマン」です。それは私が誰かがあまりにも興味を持っているとは思わない退屈なものです。見ることがもっと楽しくなることに加えて、3D印刷にデルタ方向を使うことの利点は何ですか?機械設計の観点からは、デルタを使用していくつかの優れた機能を入手できます。 3Dプリンターを設計するには、機構の速度(および印刷速度)、機構の精度、およびビルドエンベロープの間でトレードオフを行う必要があります。

基本的に、あなたは勢いとの戦いで戦っています。可動部分の重さが軽いほど、あなたの体は良くなります。 DeltaMakerは両方の長所を活かそうとします。これはハイエンドのリニアモーションシステム(MakerSlideのアルミニウム押出成形品を使用)を使用しており、移動質量を最小限に抑えます。これは私達が印字ヘッドで大容量を扱うことができて、そしてすぐにそれをすることができることを意味します。

「通常の」デカルトマシンとは対照的に、デルタマシンを構築および設計する際に直面するいくつかの課題は何ですか?多くの点で、デルタアプローチはより自然な適合のように思えます。前述のように、速度、精度、およびビルドサイズは、3Dプリンタと競合する制約です。インダストリアルデルタの実際のビデオを見ると、システムがどれだけ速く正確にできるかは非常に注目に値します。そのため、モーションシステムの観点からは、堅牢に構築されたデルタがパーソナル3Dプリンティングの優れたプラットフォームであると感じます。適切に設計されれば、それはまた非常にスケーラブルです(より小さくそしてより大きい両方)。

ソフトウェア側から見れば、オープンソースファームウェアがプリンタ側での「デルタスペース」変換をサポートしているので、JohanによるRostockプロジェクトは素晴らしいイネーブラです。それでMarlin、Slic3r、そしてRepetier Hostがオープンソースソフトウェアソリューションとして利用できるので、私たちのような新しい人たちは素晴らしいハードウェアを作ることに集中することができます。プリンターに3Dプリント部品はありますか?私達は印刷されたハードウェアと一緒にプロダクションプリンターを出荷するつもりはありません - 3D印刷がその役割を果たしました、今私達はプロダクションハードウェアに移っています。 DeltaMakerのスピードと印刷サイズの制限は何ですか?直径10インチ、高さ11インチに最適化しています。このデザインの優れた点の1つは、あらゆる方向に拡大縮小できることです。 YouTubeに動画を投稿しました(下の動画をご覧ください)。最大200 mm / sのリアルタイムモーションで。私たちは、印刷部品を生​​産用ハードウェアと交換し始めるので、それをさらに推進する予定です。

デルタボットの設定と調整は、どれほど複雑ですか。全体として、課題は他のシステムに匹敵します。自動校正は私たちの計画であり、現在取り組んでいます。デカルトマシンとは異なり、X、Y、Zは実際のモーションシステムから抽象化されています。そのため、どちらのシステムも機械的にもソフトウェアでもキャリブレーションできますが、デルタメカニズムはソフトウェアキャリブレーションにより適していると思われるので、私たちは本当に焦点を当てています。 3Dプリンティングの将来についてあなたを最も興奮させるものは何ですか?私は過去10年間、業界で働く設計エンジニアとして3D印刷技術を頻繁に使用していましたが、私たちは主に「ラピッドプロトタイピング」と呼びました。私たちは、2人か3人の従業員と3人か4人の大きな産業用機械を備えたラボで、大規模なエンジニアリング要員をサポートしていました。この技術は何十年も前から存在しており、産業分野で進歩を遂げ、資本の充実したビジネスを可能にする優れた技術です。

興奮しているのは、製品開発の民主化です。製品としてのDeltaMakerは、低コストの3Dプリンティングによって実現しました。 Kickstarterのようなメカニズムと3Dプリンティングのようなテクノロジーを可能にすることで、小さなチームはほんの数年前にかかるコストのほんの一部で消費者の前で製品を入手することができます。何かを出して市場をテストするのに、巨額の資金は必要ありません。

DeltaMakerホームページDelta Robot Information

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