Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

UP1ロボットはロボット工学ソフトウェア開発者にとって深刻なハードウェアです

UpDroid UP1は、ROSをサポートする1​​,000ポンド以下の9ポンドのロボット開発プラットフォームです。 Rafe Needlemanによる写真.

ロボットの開発に真剣に取り組み始めたいのであれば、Lego Mindstormや同様の教育用キットは非常に限られているか虚弱です。 Naoヒューマノイドロボットのような、より深刻なハードウェアプラットフォームがありますが、予算を浪費する数字を見ているあなたのためのものです:Naoは9,500ドルです。あるいは、あなた自身のハードウェアを構築することもできますが、それはあなたがロボメカニックに悩まされることになるでしょう(機械的問題に悩まされることを考えているなら)。

来年発売が予定されている新しいUpDroid UP1は、片腕式の車輪付きロボット開発プラットフォームです。 1,000ドル以下で販売する必要があります(今すぐ予約すると800ドルになります)。会社の共同創設者Mike Lewisは、UpDroidにはUP1をどう扱うべきかわからないというスタートアップイベントで私に言った、そして彼らはそれが消費者向け製品の核心であることを期待していない。彼の目標は「ロボットを開発者にとってより身近なものにし、ソフトウェアに集中できるようにすること」です。

UP1のメインボードは互いに接続されています。左から右へ:アームコネクタボード、ボディ用ボード、コントローラボード。

UP1は、かなり完成度が高く、堅牢で、標準ベースのロボットです。 4本の普通の車輪、1本の腕(5自由度と簡単なグリッパー)を持ち、それはIntelのEdisonボードに基づいています。

UpDroid CTOのMike Lewisは、サンフランシスコで開催されたHighway1ハードウェアアクセラレータデモデーで、赤ちゃんと一緒にいます。 

ボットは、オープンソースのRobot Operating System(ROS)を実行している。なぜなら、それは人々が開発すべきソフトウェアだからだ。RaspberryPiや他のボードの代わりにEdisonボードを使うのだ。 。

UP1のための他のスペック:それは時速約1½マイルで動くことができて、1時間のスタンバイまたは20分の活動のために2200 mAHバッテリーを持ちます、2つの前方を向いたビデオカメラ(ステレオイメージングのために)、そして4 IR障害物認識のためのセンサー

滑らかで白いボットは、他の部品やセンサーを取り付けるためのハードポイントを持っているようには見えませんが、それが決心した開発者を止めるとは思わない。そして、コントローラーガットはモジュール式です。マイクは、ボードを簡単に交換できるように設計したと言います。

このような基本ボットで何を構築しますか?どのような開発実験を利用できますか?

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