Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

モーターや電子機器なしでウォブルボットウォーク

1960年代には、ランプウォーキング玩具はいたるところにありました。それが私の前にあった間に、私は彼らが穀物箱の中にそれらをさえ与えたと聞いたことがあります。あなたはこれらのおもちゃをわずかな傾斜に置くことができました、そして、彼らは彼らの方法を一度に一歩ずつ動揺させるでしょう。重力によってのみ動かされて、これらの目新しさは一見するとかなり単純に見えます、しかし、それらの動きとバランスをとる能力は過去において学術研究の主題でした。

[YouTube https://www.youtube.com/watch?v=UJLH5GYyVhY]

かなりの間、動物は主に神経学的制御を通して歩くために必要なバランスを維持するという共通の見解がありました、しかし研究者は足の物理的構造が少なくとも同じくらい重要であることを発見しました。二足歩行の動きを調べると、足が振り子のように振れたり前後に振れたりすることに気付くでしょう。ランプウォーキング玩具は、同じことの非常に単純なバージョンを行います。片方の「足」を前に振り、体重を移動してから、もう一方の足を前に振ります。

[YouTube https://www.youtube.com/watch?v=WOPED7I5Lac]

1980年代に、ロボット学者のTad McGeerは、この振り子のような動作に気付き、現在「受動的動的歩行」と呼ばれるものについて研究を始めました。彼の研究から生まれたのは、二足歩行ロボットを見るための新しい方法です。それ以来、ロボット工学における受動的動的歩行アプローチはかなり一般的になり、ランプやトレッドミルでさえ見られました。ロボット、これらの玩具、そして人間は皆、非常に効率的で安定した方法で、驚くほど同じように歩きながら歩きます。

科学はさておき、これらのロボットに影響を与えた玩具は実際にはかなり古く、1800年代後半に発生したものです。彼らは単純な木工の素晴らしい練習であり、子供と大人の両方に適した週末のプロジェクトです。あなたがあなた自身のものを作りたいのなら、無料で提供されているサイやロボットのおもちゃ(Roberto Lou Maによってデザインされた)のためのプランをオートマタブログでダウンロードして印刷してください。誰が知っている、それは素晴らしい新しい二足歩行ロボットを構築するためのあなたの最初のステップかもしれません!

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